永豪楼位于永定县抚市镇新民村，又名五福楼，清道光年间（1821—1850）历时18年建成，坐西南朝东北，由外大门、门埕、内大门、门厅、中厅、正楼、后楼等组成，占地面积10672平方米，系大型府第式方形土楼民居。主楼高四层，八间一厅；左右两侧横楼高四层，各建四个单元，大门雨坪两侧建有高二层砖木结构的文馆和武馆。