随着科学技术水平的不断提高，制药设备的自动化也已深入人心。制药设备的自动化技术从控制系统开始，到精确的位置定位，实时的过程监控，快速的网络通讯，在到现场的每个动作的执行，无不体现着现代化气息。PLC（可编程逻辑控制器）做为现代工业设备控制的核心，在制药设备中起到了举足轻重的作用。变频器作为风机、水泵等的起停与运行的控制器，发挥了重要的作用。伺服控制系统是制药包装设备中精确定位的关键技术。制药设备的自动化技术日益成为技术人员研究的热门课题。
[关键词]制药设备；自动化；PLC；变频器；伺服系统
中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）02-0210-01
当代制药设备发展日新月异，科技创新成果不断应用于制药设备，使其更加自动化、人性化。制药设备自动化的技术核心主要体现在控制系统先进性上。它主要包括主控制系统，动力控制，精确定位技术，以及人性化的操作模式。
一、制药设备自动化技术的发展背景与研究意义
药品生产企业在过去一直是劳动密集型的代表，突出表现在药品的包装环节。随着劳动力成本的逐渐增加，药品生产企业迫切的需要设备技术升级，以先进的自动控制系统代替操作人员。面对着先进的控制理念不断的在工业中创造的辉煌，制药设备的自动化趋势已经势不可挡。目前制药企业的设备自动化程度越来越高，涌现出一批具有先进控制理念的设备，例如干/湿法制粒机、旋转式压片机、高效包衣机、全自动胶囊充填机、包装线等。制药设备的自动化程度提高，不仅有效的节约了生产成本，还有利于新药的快速投入生产；不仅能机动的调整产量以满足市场需求，还能充分利用原材料以节约能源资源的消耗；不仅有力的促进了企业摆脱落后产能以走向现代化，还能顺应时代的潮流积极的相应产业结构调整。自动化技术在制药设备上的应用是一劳永逸、一本万利的，研究自动化技术对于生产功在当代，利在千秋。
二、制药设备自动化技术的应用
（一）、PLC在制药设备中的应用
PLC（Programmable Logic Controller）作为现代工业控制的中坚力量，在制药设备中也是不可或缺的。从目前知名的设备制造商的产品中都能看到它的身影。制药设备并非重大的工业设备，其PLC的型号也主要集中在小型PLC中，其中以西门子S7-200系列、三菱Fx3U系列为主。以PLC作为制药设备的主控制器件有着得天独厚的优势：首先，制药设备中以数字量信号居多，而PLC正是见长于逻辑运算，其程序中以梯形图、功能块、语句表为常见的语言格式，这些编程语言方便，易读，逻辑思路清晰易懂，编程语言均符合国际标准（IEC1131-3）；其次，对于制药设备中常见的模拟量处理，也集成了方便实用的编程块供用户调用，可将温度、流量、压力等模拟量信号转化为程序可识别的数据（例如：二进制、十六进制、BCD码等）；再次，PLC成本低，后期调试方便，设备投运后PLC不需要大量的维护工作，并且能适应制药企业的工况。PLC有很好的兼容性，能与各种品牌的触摸屏、变频器、伺服系统组成控制网络，将制药设备零散的生产步骤集中在一个较小的范围，有效的节约了生产的面积，减小人员看护区域，提高了次品的验证率。
（二）变频器在制药设备中的应用
制药设备中，诸如提取、制粒、包衣等环节需要风机进行不断的送风排风，需要水泵不断的供水或者设备内循环冷却。在生产线中，变频器控制电机也起着至关重要的作用，能按照生产的进度调整生产线的传输速度。制药设备中变频参与运行主要分为两类，一类是靠PLC控制起停，它是通过PLC给定起停信号，通过设定参数，使电机按照一定的斜坡曲线起停，并平稳的运行在设定的频率范围内，这种应用主要出现在风机、水泵等设备上；另一类是通过BOP面板或者旋钮随时进行速度调整，这类变频及电机一般属于单体设备，不与其他设备存在运行上的连锁，除了必要的运行起停参数设置外，还应将外部起停功能关闭，改为面板操作。不同的变频器参数形式不一样，但是控制理念大同小异。随着变频器的技术日趋成熟，它在电机的运行中扮演着核心的角色。众所周知，电机的启动电流是很大的，甚至数倍于额定电流，对于现代的控制理念星三角早已渐行渐远了，而变频器强大的V/F控制，不但能有效的使电机运行，还能检测到因电压波动，电机过载，非正常原因的电流过大，及时的发出报警，及时停车，避免生产中不必要的损失。
（三）伺服控制在制药包装设备中的应用
近几年，伺服控制在制药设备中发展非常迅速，越来越多的包装设备中采用伺服控制来实现位置的精确定位。以胶囊铝塑包装机为例，设备中多处用到伺服控制系统。铝塑PVC板经过加热后，需要吹泡成型，以伺服电机带动的凸轮精确定位成型模具的开合；胶囊板切刀的开合需要精确定位，因为位置的误差会导致胶囊板的走样，甚至切刀切碎胶囊，此时的伺服控制能精确的定位。伺服控制器、伺服电机、编码器三者有机的结合起来，在控制中形成闭环。伺服电机的位置、速度、扭矩分别由三个闭环形成，编码器的反馈信号将模拟量信号分别给到伺服器中的位
